耕種環（huán）節農（nóng）機無人駕駛技術試驗，完（wán）成！

農機無人駕（jià）駛技術涉及到計算機（jī）技（jì）術、電子技術、控（kòng）製技（jì）術（shù）、液壓等多學科的綜（zōng）合，是現代農業中一項新（xīn）興技術。

進（jìn）行（háng）拖拉機無人駕駛技（jì）術的（de）研究，目的是使拖拉機具備自定位、自主行（háng）走（zǒu）能力和自動控（kòng）製能力，在作業過程中根據導航定位（wèi）係統準確判斷自身的（de）姿態、根據路徑規劃準確獲取自身的行走軌跡，然後通過綜合控製拖拉機的轉向、速度、發動機（jī）、電（diàn）液提升等，實現按照規劃路徑行駛、作（zuò）業。

近年來，北京市農機鑒定推廣係統致力於推進農機化與信息化融合（hé），開展了農（nóng）機自動導航駕駛技術、農機（jī）全過程（chéng）作業質量監測技術、農機作業遠程調度與管理等技術的試驗（yàn）、示範和推廣應用。

為驗證農機無人駕駛技術實際應用效果，綜合評價無人駕駛在技術先進性及經濟效益提升方麵的效（xiào）果，近日，在大興區開展耙地（dì）及玉（yù）米播（bō）種環節無（wú）人駕駛技術試驗。

直線行駛作業效果

試驗使用東風1004型拖拉機，耙地掛接1BZ-3.0型圓盤（pán）耙（pá），播種試驗使用德邦（bāng）大為1405型4行電控免耕播種機。在原有拖拉機的基礎（chǔ）上，加裝北鬥高精度自動駕駛係（xì）統（tǒng），並對拖拉機控製模塊進行（háng）了改裝，使農（nóng）機按照（zhào）規劃路線行駛及作業，實現農機自主作業、自主（zhǔ）調頭、機具自主提升。

掉頭作業效果

本次試驗利用有人駕駛與無人駕駛對比，圍繞（rào）作業直線度、鄰接行誤差、轉彎半徑、重（漏）耕率、株距合格率等技術指標（biāo）以（yǐ）及有效作業時間、油耗等經濟指標開展試驗。目前已完成數據采集工作，經初步分析，農機無人作業直線精度在正負3cm之內，油耗降低約（yuē）3.5%，播種株距合格率約95%，作業（yè）質量符合作業標準（zhǔn）。

下（xià）一步將重點進行數據分析，分析無人駕駛技術在（zài）作業精度、時間利用率、作業質量等方（fāng）麵效果。

來源：北京（jīng）農機

【來（lái）源：北京農業】

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