耕種環節農機無人駕駛技術試驗，完成！

農機無人駕駛（shǐ）技術涉及到計算機技術、電（diàn）子技術、控製技術、液壓等多學科的綜合，是現代農業中一項新興技（jì）術。

進行拖拉機無人駕駛技術的研究，目的是使拖拉機具備自定位、自主行走能力和自動控製能力，在作業過程中根據導航（háng）定位係統準確判斷自身的姿態、根據路徑規劃準確獲取自身的（de）行走軌跡，然後通過綜合（hé）控製拖拉機的轉向、速度、發動機、電液（yè）提（tí）升（shēng）等，實現按照規劃路徑行駛、作業。

近年來，北京市農機鑒（jiàn）定推廣係統致力（lì）於推進農機化（huà）與信息化融合，開展了農機自動導航駕駛（shǐ）技術、農機全（quán）過程（chéng）作業質量監測技（jì）術、農機作業遠程調度與管（guǎn）理等技術的試驗、示範和推廣應用。

為驗證農機無人駕駛（shǐ）技術實際（jì）應（yīng）用效果，綜（zōng）合評價無人駕駛在（zài）技術先進性及經（jīng）濟效（xiào）益提升方麵的效果，近日，在大興區開展耙地及玉米播種環節無人駕駛技術試驗。

直線行駛作業（yè）效（xiào）果

試驗使用東風1004型（xíng）拖拉（lā）機，耙地掛（guà）接1BZ-3.0型圓盤耙，播種試驗（yàn）使用德邦大為1405型4行電控免耕（gēng）播種機（jī）。在原有拖拉機（jī）的基（jī）礎上，加裝北鬥高精度自動駕駛係統，並對拖拉機控製（zhì）模塊進行了改（gǎi）裝（zhuāng），使農機按照規劃路線行駛及作業，實現農機（jī）自主（zhǔ）作業、自主調頭、機具自主提升。

掉頭作業（yè）效果

本次試驗利用有人駕駛與無人（rén）駕（jià）駛對比，圍繞作業直線度、鄰接行誤差、轉彎半徑、重（漏）耕率（lǜ）、株距（jù）合格率等技術指標以及有效作業時（shí）間、油（yóu）耗等經濟指標開展（zhǎn）試驗。目前已完成數據采集工作，經初步分析，農機無人作業直線精度在正負3cm之內，油耗降（jiàng）低約3.5%，播種株距合（hé）格率約95%，作業質量（liàng）符合作業標準。

下一（yī）步將重點進行數（shù）據（jù）分析，分析無人駕駛技術在作業精度、時間利（lì）用率、作（zuò）業質量等方麵效（xiào）果。

來（lái）源：北京農（nóng）機

【來源：北京農業】

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